自动线
发布者：wubaiyi 【2013-07-03】
产品名称：自动线
编 号：111310-715
型 号：
更新时间：2010.08.21
自动线
我公司专门针对一些不规则的工件而特殊设计的专用型产品，广泛应用于造船、化工、石化、建筑、锅炉及核电等行业。
特别注明：针对预制厂的特点，管道预制（包含管材的切断、坡口）与管材的组对、焊接成形及工程管理软件是相互独立的，没有任何联系的，设备的配置可以分开考虑，只要将设备的配对性能比达到**，满足当前的需求，**限度的提高设备的使用效率。
下面主要针对管材的切割、组对及焊接设备等方面的内容进行叙述：
切割、组对、焊接设备一揽表：
序号 | 产品名称 | 数量 | 单位 | 备注 |
1 | 管子切割机（中、大口径）： （1） 输入辊道 （2） 切割、输送、升降及翻转辊道 （3） 纵向切割小车 （4） 电气控制部分 | 1+1 | 套 | 氧、乙炔气体切割 |
2 | 管子点焊机（小、中口径）： （1） 头架旋转固定座 （2） 管子自动对中夹紧器 （3） 尾架移动座 （4） 升降支撑座 （5） 铺设路轨等 （6） 配套KRⅡ-350气体保护焊机 | 1+1 | 套 | 焊机手工操作 |
3 | 直管焊接机（小、中、大口径）： （1） 微型十字架 （2） 压紧式旋转支撑架 （3） 电气控制部分 | 1+1+1 | 套 | |
4 | 弯头焊接机（中、大口径）： （1） 升降变位机（SHB-06、SHB-10） （2） 升降移动支撑架 （3） 微型操作机 （4） 电气控制部分 （5） 铺设路轨等 | 1+1 | 套 | |
5 | 平面焊接机（大口径）： （1） 平面水平回转台 （2） 小型操作机 （3） 电气控制部分 | 1 | 套 | |
6 | 内缝变位器： （1） HB-06型焊接旋转器 （2） 小型操作机 （3） 电气控制部分 | 1 | 套 |
切割、组对、焊接设备性能特点：
一、 管子切割机（中、大口径）：
管子切割机（中口径）技术参数：
输入辊道：
1、辊道长度：5000MM。
2、辊轮线速度：1000-10000MM/MIN。
3、输送辊道电机功率：P=1.1KW。
4、滚轮直径：57.5MM。
切割回转、输送、升降、翻转辊道：
1、切割回转直径：230MM。
2、切割圆盘中心距离：150MM。
3、回转电机功率：P=1.1KW。
4、圆盘回转速度：100-1000MM/MIN。
5、滚轮直径：57.5MM。
6、辊轮线速度：1000-10000MM/MIN。
7、输送辊道电机功率：P=1.1KW。
8、升降速度：5S。
9、升降方式：气动。
10、调速方式：交流变频无级调速。
纵向切割小车：
1、结构形式：主梁固定、小车移动。
2、升降行程：200MM。
3、伸缩行程：300MM。
4、端部调节部件：50*50MM。
5、升降传动方式：螺杆+手轮。
6、伸缩传动方式：齿轮齿条副+手轮。
7、小车行走速度：100-1000MM/MIN。
8、调速方式：交流变频无级调速。
管子切割机（大口径）技术参数：
输入辊道：
1、辊道长度：5000MM。
2、辊轮线速度：1000-10000MM/MIN。
3、输送辊道电机功率：P=1.5KW。
4、滚轮直径：90MM。
切割回转、输送、升降、翻转辊道：
1、切割回转直径：345MM。
2、切割圆盘中心距离：345MM。
3、回转电机功率：P=1.5KW。
4、圆盘回转速度：100-1000MM/MIN。
5、滚轮直径：90MM。
6、辊轮线速度：1000-10000MM/MIN。
7、输送辊道电机功率：P=1.5KW。
8、升降速度：5S。
9、升降方式：气动。
10、调速方式：交流变频无级调速。
纵向切割小车：
1、结构形式：主梁固定、小车移动。
2、升降行程：500MM。
3、伸缩行程：300MM。
4、端部调节部件：100*100MM。
5、升降传动方式：螺杆+电动减速机。
6、升降电机功率：P=0.55KW。
7、升降速度：500MM/MIN。
8、伸缩传动方式：齿轮齿条副+手轮。
9、小车行走速度：100-1000MM/MIN。
10、调速方式：交流变频无级调速。
管子切割机（中、大口径）性能特点：
该设备分别由输入辊道、升降输送回转及翻转辊道、纵向切割小车及电气控制部分等组成。
管子从存放料架通过吊车放置在输入辊道上待命，此时升降输送回转及翻转辊道的输送辊子须举升至**点，在一条线上的辊子在同一水平线上，方便管子从输入辊道输送至举升降输送回转及翻转辊道上。升降辊子降至****点从而让管子与大回转圆盘接触，这时启动回转圆盘的电机，通过斜齿轮减速器的输出齿轮带动两只大齿轮（即有6000MM长的轴）的回转，管子就可以旋转；配合纵向切割小车，将割枪移至管子的上方，对准待切的位置，通过调节装置将割枪调整到位，然后通过自动点火包含氧乙炔的打开即可切割管子。
纵向切割小车在6米长的位置行走，通过拖板带动齿轮齿条实现运动，因管子的直径不同，所有割枪的上下需要调节，另外在径向位置上，割枪也需要调节，为管子切割准备完毕。
切割好的管子送入存放料架上，通过自动翻转机构将管子挑起，沿着摆臂送入指定位置。在自动翻转机构与存放料架中间，设计有连接臂，当有操作人员通过时，此连接臂可以自动翻转90度，方便操作工人的进出。
该机构的所有动作：输入辊道为电机驱动、管子的升降为气缸上下顶升、回转圆盘为电动、摆臂翻转为气缸推拉式、纵向切割小车为电动、割枪升降调节为手动螺杆。
电气控制部分：主控制柜+远程遥控盒实现操作，既可以近距离操作，又可以远距离控制。两节输送辊子的速度需要相同的、且无级调速并保证同步，通过一只变频器的控制方式来实现；回转圆盘的旋转速度需要无级调速的；纵向切割小车的行走速度需要无级调速的；辊子的升降和摆臂的抬起通过电磁阀+外来气源来控制，自动点火及割枪的切割通过电磁阀实现。在主控制柜上分别有各个动作的数字显示及速度的调节旋扭，在遥控盒的面板上有主要控制的操作按钮。
管子切割机供货范围：
1、输入辊道：一套
2、升降、输送、回转及翻转辊道：一套
3、纵向切割小车：一套
4、气路部件：一套
5、电气控制部分：一套
6、操作使用说明书：一份
7、产品合格证：一份
8、维修及保养手册：一份
9、电气原理图：一份
管子切割机（中口径）主要参考图片：
管子切割机（大口径）主要参考图片：
二、管子点焊机（小、中口径）：
管子点焊机（小口径）技术参数：
1、满足管子范围：φ22-φ76MM。
2、管子夹紧方式：左右螺杆副+V型块。
3、设备机构形式：头架固定、尾架移动（加锁紧）。
4、升降支撑架适用管子范围：φ22-φ76MM。
5、设备旋转中心高：270MM。
管子点焊机（中口径）技术参数：
1、满足管子范围：φ89-φ168MM。
2、管子夹紧方式：左右螺杆副+V型块。
3、设备机构形式：头架固定、尾架移动（加锁紧）。
4、升降支撑架适用管子范围：φ89-φ168MM。
5、设备旋转中心高：290MM。
管子点焊机（小、中口径）性能特点：
该设备主要完成法兰与管子的点焊成形。
该设备分别由旋转头架、移动尾架及中间支撑调节架等组成，旋转头架和移动尾架均设定有定中心的V型夹块，通过转动螺杆可以将大小不一的法兰固定。因管子的长短不一，所以尾架要设计成可移动的，满足管子在不同位置的装夹。尾架的夹紧部分是固定的，当管子进入夹紧器后，管子就不可以旋转了，另一端的法兰与管子的对接通过转动头架夹紧器来完成错开的角度偏差，一切就绪管子不动，此时并未完成管子的四周一圈的点焊。需要将移动尾架的夹紧器松开、移位，头架的夹紧器松开，此时的工件完全坐落在升降支撑架上，转动管子即可完成法兰与管子四周的点焊成形。该机构均是手动的。
管子点焊机供货范围：
1、固定头架：一套
2、移动尾架：一套
3、管子夹紧器：二套
4、升降支撑架：二套
5、操作使用说明书：一份
6、产品合格证：一份
7、维修及保养手册：一份
管子点焊机（小口径）主要图片：
（此图是手动自对中夹紧器的示意图）
管子点焊机（中口径）主要图片：
直管焊接机（小、中、大口径）：
直管焊接机（小口径）技术参数：
双臂微型十字架：
1、伸缩臂体上下行程：100MM。
2、伸缩臂体左右行程：150MM。
3、升降传动方式：螺杆+手轮。
4、伸缩左右传动方式：齿轮齿条副+手轮。
5、端部调节部件行程：50*50MM。
压紧式旋转支撑架：
1、结构型式：主动滚轮座+从动滚轮座。
2、滚轮直径*宽度：100*50MM。
3、滚轮线速度：100-1000MM/MIN。
4、滚轮调速方式：交流变频。
5、压紧方式：骑夹式压轮+手动螺杆。
6、滚轮中心距离：110MM。
7、驱动电机功率：P=0.12KW。
8、配套KRⅡ-350型CO2气体保护焊机二套。
直管焊接机（中口径）技术参数：
双臂小型十字架：
1、伸缩臂体上下行程：200MM。
2、伸缩臂体左右行程：150MM。
3、升降传动方式：螺杆+手轮。
4、伸缩左右传动方式：齿轮齿条副+手轮。
5、端部调节部件行程：50*50MM。
旋转支撑架：
1、结构型式：主动滚轮座+从动滚轮座。
2、滚轮直径*宽度：100*50MM。
3、滚轮线速度：100-1000MM/MIN。
4、滚轮调速方式：交流变频。
5、轴向窜动挡轮直径：φ50MM。
6、滚轮中心距离：150MM。
7、驱动电机功率：P=0.12KW*2。
8、配套KRⅡ-350型CO2气体保护焊机二套。
直管焊接机（大口径）技术参数：
双臂中型十字架：
1、伸缩臂体上下行程：600MM。
2、伸缩臂体左右行程：400MM。
3、升降传动方式：螺杆+手轮。
4、伸缩左右传动方式：齿轮齿条副+手轮。
5、端部调节部件行程：50*50MM。
6、伸缩臂体升降方式：电动。
旋转支撑架：
1、结构型式：主动滚轮座+从动滚轮座。
2、滚轮直径*宽度：200*80MM。
3、滚轮线速度：100-1000MM/MIN。
4、滚轮调速方式：交流变频。
5、滚轮中心距离：280MM、380MM。
6、驱动电机功率：P=0.18KW*2。
7、驱从动滚轮座移动方式：手动+锁紧。
8、配套KRⅡ-350型CO2气体保护焊机二套。
直管焊接机（小、中、大口径）性能特点：
直管焊接机（小口径）：
小口径的直管焊接机与中、大口径的直管焊接机的结构有些不同，主要体现在：因小直径的管子自重轻，放置在滚轮上驱动，转动的磨擦力不能够使管子转动，所以需要在管子的上放增加骑夹式的压轮结构，增大转动的磨擦力。
小口径的管子重量轻，驱动力矩小，所以只需要一只驱动减速器即可完成滚轮的无级调速，滚轮的中心距离设置为110MM，滚轮的直径为100MM，这样子从22MM-76MM的管子都可以放置在滚轮上，**平稳可靠。
压紧式旋转支撑架分别由驱动滚轮座、从动滚轮座及压紧轮等组成。
驱动滚轮座是管子转动的动力源，通过变频器实现管子的无级调速；从动滚轮座起支撑管子的作用，两者合用从而使管子平稳的转动起来。
双臂微型十字架由立柱、两套升降臂体、导向座及手动升降部件等组成。两套升降臂体可以完成内外两道焊缝的一齐焊接，提高焊接的效率。工作状态时，将升降臂体初步调整到位，然后在通过端部的调节部件使焊枪对准待焊的焊缝，从而开启压紧式旋转支撑架的电机，达到焊接的目的。
一套设备上配套两台CO2气体保护焊机，工件有大小不一，需要焊接一圈停止，在控制程序上使用PLC来设定焊接的程序，一次多输入几条管子的周长程序，需要用时只需要调出该程序即可操作和焊接。该设备的滚轮转动的速度是可以调节的。焊接的程序是通过PLC设定的。
电气控制部分：主控制柜+远程遥控盒实现操作，既可以近距离操作，又可以远距离控制。在主控制柜上分别有各个动作的数字显示及速度的调节旋扭，在遥控盒的面板上有主要控制的操作按钮。PLC的触模屏固定在主控制柜上，可以输入或修改程序来达到焊接参数的目的。
备注：中口径的直管焊接机其它的基本类似，只是滚轮转动的方式变成了双驱动。
这里就不做详细的讲述了。
直管焊接机（大口径）：
小、中口径的管子因小而轻，抓拿和放置都比较方便，而大口径的管子，比较重，安装不是很方便，当管子由存放料架送入焊接工位时，可能放置的不是很到位，这就需要支撑的滚轮座是移动的，该设备的四只行走轮采用手动移动加锁紧的机构。管子在转动过程中，在管子的一端部设置有挡轮机构，防止管子产生轴向窜动。
双臂中型十字架除升降臂体的升降是电动的，其余部分的结构是一样的。
在焊接过程中，需要考虑电流接地线的问题，通过导电装置完成。
直管焊接机供货范围：
1、双臂中型十字架：一套
2、挡轮部件：一套
3、驱动移动滚轮座：一套
4、从动移动滚轮座：一套
5、焊接接地装置：一套
6、KRⅡ-350气体保护焊机：两套
7、操作使用说明书：一份
8、产品合格证：一份
9、维修及保养手册：一份
10、 电气原理图：一份
直管焊接机（小口径）主要图片：
直管焊接机（中口径）主要图片：
直管焊接机（大口径）主要图片：
弯头焊接机（中、大口径）：
弯头焊接机（中口径）技术参数：
1、设备**承载重量：G=600KG。
2、工作台回转速度：0.09-0.9rpm。
3、工作台翻转速度：0.9rpm。
4、工作台翻转角度：0-90°。
5、工作台尺寸：450mm。
6、设备中心高：600mm。
7、设备**偏心距：150mm。
8、设备**重心距：200mm。
9、工作台回转调速方式：变频无级调速。
10、主控箱+远程遥控盒。
11、回转电机功率：P=0.55KW。
12、翻转电机功率：P=0.55KW。
微型操作机：
1、伸缩臂体上下行程：600MM。
2、伸缩臂体左右行程：400MM。
3、升降传动方式：螺杆+手轮。
4、伸缩左右传动方式：齿轮齿条副+手轮。
5、端部调节部件行程：50*50MM。
6、伸缩臂体升降方式：电动。
弯头焊接机（大口径）技术参数：
1、设备**承载重量：G=1000KG。
2、工作台回转速度：0.09-0.9rpm。
3、工作台翻转速度：0.9rpm。
4、工作台翻转角度：0-90°。
5、工作台尺寸：900mm。
6、设备中心高：1200mm。
7、设备**偏心距：150mm。
8、设备**重心距：200mm。
9、工作台回转调速方式：变频无级调速。
10、主控箱+远程遥控盒。
11、回转电机功率：P=0.75KW。
12、翻转电机功率：P=0.75KW。
中型操作机：
1、伸缩臂体上下行程：600MM。
2、伸缩臂体左右行程：400MM。
3、升降传动方式：螺杆+手轮。
4、伸缩左右传动方式：齿轮齿条副+手轮。
5、端部调节部件行程：100*100MM。
6、伸缩臂体升降方式：电动。
7、立柱移动方式：手动。
弯头焊接机（中、大口径）性能特点：
它是为管子焊接而特殊设计的一种工装与变位机具。主要由机身、变位机构、回转工作台、二爪四点式卡盘等组成。可实现0-135度的倾斜变位、360度回转动作，能够克服一定的回转偏心力矩保证连续有效焊接。是主要应用于短管、管件与法兰焊口的专用焊接工装。
将其用于特短管组焊工位，主要是用来装卡法兰、三通、大小头、特短管等，并且极其方便于焊口组对，同时也作为管道焊接旋转的动力装置。特别适合于法兰与短管的对接、角接等焊口的焊接和法兰与弯头焊口的焊接。
目前通用的升降机构做法为手动的，当需要焊接特大管件或焊接管子与弯头时，需要将变位机的工作台升至**位置，以保证工作台在回转时有足够大的回转空间。
为了装夹管子的方便、我司在工作台上设计了四点接触、两爪定位的夹紧机构。装夹能力从50-610MM。
回转的运动方式为变频无级调速，可以满足工件的自动焊接需要，不同的工件、不同的板材，采用不同的焊接速度，可以通过控制柜上的旋钮来设定。变频无级调速的效果具有速度平稳、调速方便、调速精度高等优点。
该产品主要对组对的管子起支撑托住作用，尤其是长管效果更好。在预先铺设的路轨上行走定位，位置的定位随工件的长短而定，到位后可以锁紧，不会随便游弋。
主要功能有手动行走并锁紧、根据管径的不同调整两滚轮的开挡中心距离和两滚轮可以升降，使不同管径均可以紧贴滚轮。为了方便工件的转动，滚轮设计成橡胶的，一方面增大摩擦系数，可以是工件平稳转动，另外还可以有效减轻声响。
该套设备的电气控制部分可以采用一体的，分两只控制柜，其中一只控制柜主要控制1T电动升降变位机的翻转及电动升降按钮，位置固定在变位机的一侧面上；另一只控制柜主要控制悬臂式焊接机的机头升降、变位机的回转调速及焊缝摆动器的控制按钮，操作工人的操作位置为按钮的设定位置，方便操作、简单实用。
另外，CO2气体保护焊机的控制柜固定在悬臂式焊接机横臂的端部，在焊接过程中通过控制焊枪与焊缝的位置，调整好摆幅的大小，就可以完成对待焊的焊缝焊接。
悬臂式焊接机在预先铺设的轨道上行走，其一次线电缆及焊机的电缆线均通过拖链进入完成相应动作。美观大方，经久耐用。
在小型十字架的端部安装有焊缝的横摆机构，满足焊接时焊缝宽的需要。
总之，三套设备外加MILLER焊机的组合，可以完成管材的对接，实现管道组装、焊接一起的流水化作业。
弯头焊接机供货范围：
1、SHB-06（10）型升降式变位机：一套
2、升降支撑架：一套
3、小型十字架：一套
4、操作使用说明书：一份
5、产品合格证：一份
6、维修及保养手册：一份
7、电气原理图：一份
弯头焊接机（中、大口径）主要图片：
平面焊接机（大口径）：
平面焊接机（大口径）技术参数：
平面水平回转台：
1、工作台直径：φ800MM。
2、工作台回转速度：100-1000MM/MIN。
3、工作台调速方式：交流变频无级调速。
4、设备高度：400MM。
小型十字架：
1、设备高度：1000MM。
2、伸缩臂体上下行程：200MM。
3、伸缩臂体左右行程：200MM。
4、上下升降方式：螺杆+手动。
5、伸缩左右方式：齿轮齿条副+手动。
6、设备结构形式：固定式。
平面焊接机（大口径）性能特点：
工作台及管子水平放置，通过工作台的回转配套小型十字架再加上KRⅡ-500型CO2气体保护焊机达到焊接环缝的目的。
工作台的回转通过减速器驱动工作台运动，工作台回转速度为无级调节的。
为了实现焊接一圈送丝自动停止，通过PLC编程来实现，通过多条程序的设定即可满足要求。
电气控制部分：主控制柜+远程遥控盒实现操作，既可以近距离操作，又可以远距离控制。在主控制柜上分别有各个动作的数字显示及速度的调节旋扭，在遥控盒的面板上有主要控制的操作按钮。PLC的触摸屏固定在主控制柜上，方便输入和修改程序。
平面焊接机（大口径）供货范围：
1、平面水平回转台：一套
2、小型操作机：一套
3、KRⅡ-500型CO2气体保护焊机：一套
4、操作使用说明书：一份
5、产品合格证：一份
6、维修及保养手册：一份
7、电气原理图：一份
平面焊接机（大口径）主要图片：
内缝变位器（大口径）：
内缝变位器（大口径）技术参数：
B-06型焊接变位器：
1、设备**承载重量：G=600KG。
2、工作台回转速度：0.09-0.9rpm。
3、工作台翻转速度：0.9rpm。
4、工作台翻转角度：0-90°。
5、工作台尺寸：1000mm。
6、设备中心高：790mm。
7、设备**偏心距：150mm。
8、设备**重心距：200mm。
9、工作台回转调速方式：变频无级调速。
10、主控箱+远程遥控盒。
11、回转电机功率：P=0.75KW。
12、翻转电机功率：P=0.75KW。
中型操作机：
1、伸缩臂体上下行程：600MM。
2、伸缩臂体左右行程：400MM。
3、升降传动方式：螺杆+手轮。
4、伸缩左右传动方式：齿轮齿条副+手轮。
5、端部调节部件行程：50*50MM。
6、伸缩臂体升降方式：电动。
内缝变位器（大口径）性能特点：
该产品由HB-06型焊接变位机与中型操作机及CO2气体保护焊机组成。
HB-06型焊接变位机是我司的标准产品，在工作状态下只需要将工作台旋转到45度，就可以工作焊接管子的内缝了。标准型的产品有翻转和回转两大功能，工作台的回转速度是无级调节的，满足不同大小管子的焊接需要。翻转可以变换不同的角度，使需要焊接的焊缝处于**焊接位置进行焊缝的焊接成形。
电气控制部分：主控制柜+远程遥控盒实现操作，既可以近距离操作，又可以远距离控制。在主控制柜上分别有各个动作的数字显示及速度的调节旋扭，在遥控盒的面板上有主要控制的操作按钮。PLC的触摸屏固定在主控制柜上，方便输入和修改程序。
内缝变位器（大口径）供货范围：
1、HB-06型焊接变位机：一套
2、中型操作机：一套
3、KRⅡ-500型CO2气体保护焊机：一套
4、操作使用说明书：一份
5、产品合格证：一份
6、维修及保养手册：一份
7、电气原理图：一份
内缝变位器（大口径）主要图片：
1. 设备概述
CNC-CP30/60A型数控相贯线切割机（如图1）主要用于在金属圆管上进行切割工作，如端部和孔的相贯线切割等，同时具有一定的坡口切割功能。其组成包括数控系统、纵向驱动系统、主轴回转系统、主机体、火焰切割系统等，配置FastPIPE自动编程软件，具有操作方便有效的特点。
1--机床底座；2—卡盘；3—主轴系统；4—气体控制系统；5—数控系统；6—纵向行走部件；7—割枪调整装置
2. 基本配置
2.1、 工件卡盘： 2套(Φ300和Φ600各1套)
2.2、 直线导轨长度： 4500mm
2.3、 数控系统： 1套，澳大利亚FASTCAM公司Micro-FastCNCTM
2.4、 数控驱动系统： 2套，日本松下高精度交流伺服驱动
2.5、 伺服用减速箱： 2套，德国NEUGART和SEW公司各1套
2.6、 割炬升降控制： 1套，电动恒速
2.7、 数控火焰单割炬： 1组
2.8、 自动点火装置： 1组
2.9、 走线方式： 纵向拖链（德国IGUS公司）
2.10、切割气源： 氧气、乙炔（如使用其他气体请提出）
3.主要参数
3.1、 适合管径： φ25--φ600mm
3.2、 适合工件长度： 不大于800mm
3.3、 床身长×宽×高： 4500×1440×1750mm
3.4、 割炬升降行程： 350mm
3.5、 切割速度： 30-1000mm/min（根据切割工艺设定）
3.6、 快速返程速度： 9000mm/min
3.7、 切割定位精度： ±0.5mm/m
3.8、 重复定位精度： ±0.5mm
3.9、 切口粗糙度： Ra12.5-25
3.10、切割材料： 低碳钢
3.11、输入电源： AC220V，50Hz，3kVA
4.结构特点
该机主要用于金属管材的火焰切割，功能齐全、自动化程度高、配置先进、动态稳定性好。CNC系统、伺服系统采用国际知名品牌。性能优良、人机界友好面，是客户理想的管材切割设备。
本机主要组成部件主轴箱、纵向行走部件均装于机床底座上，行走部件在伺服驱动下沿直线导轨在底座上行走，气路及电缆经拖链随其运动。数控系统、气体控制盘均装于主轴箱上，实现集中控制。数控系统还带有遥控装置，控制更方便。
4.1、 数控系统：澳大利亚Micro-FastCNCTM
Micro-FastCNCTM数控系统是澳大利亚FastCAM公司专为等离子、火焰、高压水切割机开发的具有完善自动切割工艺，用于实现自动切割，有效切割，高质切割的***的数控系统。该系统采用先进的工业级控制系统和硬件运动控制轴卡，具有超强的稳定性，提供完善的自动切割工艺，功能强大，操作方便，自动化程度高，是数控切割加工中**智能化的数控系统。配置显示器为15寸TFT真彩液晶显示，高清晰度，键盘为计算机操作键盘。
4.2、 驱动系统：日本松下高精度交流伺服驱动
1） 可进行状态显示、诊断、报警和参数设置；
2） 可自动和手动设置系统的刚性，可充分保证系统加工的稳定性；
3） 可调节电机转速、指令脉冲、有效负荷率、可诊断各种报警故障；
4） 电机采用高磁稀土材料，导磁散热性能好，磁通密度高，动态特性变化小；
5） 伺服电机带高精度脉冲编码器检测，可充分保证伺服电机运行速度和精度。
4.3、 主轴箱
主轴箱采用**结构钢焊接、整体经过回火消除应力处理，然后精密机械加工而成。驱动装置装于箱体内部，其传动链为：伺服电机—SEW减速器—链传动—主轴。主轴两端均装有卡盘，工件可在两工位装夹切割，方便大、小直径类型的工件。
4.4、 纵向行走部件
纵向行走由伺服电机驱动、经NEUGART减速器、柔性啮合齿轮齿条副，沿床身上直线导轨运动。
割炬的升降机构位于行走部件内部。其升降控制由高精度电机控制，通过高精度减速机构、精密丝杠传动、直线导轨定位，使割枪调整方便。在割炬有效行程上设有电气限位开关保护，外部装有防尘罩，结构合理，升降灵活可靠，定位精度高。同时设有手动微调机构，可实现自动、手动升降控制和手工角度调整。
4.5、 FastPIPR自动编程套料软件
FastPIPE系列软件是的管切割编程软件，其软件包括了简单管子开孔、端面切割的加工过程。软件兼容性：可读入和输出DXF和IGES文件，可读入DWG文件。
4.6、 气源控制
气体控制盘装于数控系统下方，可调整切割氧、预热氧的压力，燃气压力无须手工调节。控制盘上装有气压表可显示氧气、燃气的压力值。
各电磁阀、自动点火附件均装于行走部件顶部。
4.7、 切割原理
这是一台二轴联动的数控切管机的设计方案，驱动轴为纵向行走和卡盘回转轴，割枪保持在管子的**点位置上，并始终保持垂直或沿工件轴线做一定的偏转。它可以完成管子上的马鞍形相贯线切割，以及各种端面和槽孔的切割，同时可做简易的坡口切割工作。示意图2如下：
图2 切割原理示意图
5.主要功能：
5.1、 稳定性极强的数控系统
l 采用免风扇低功耗工业级CPU，不带风扇，免除了风扇磨损及损坏和高主频CPU发热给系统带来的不稳定因素；
l 采用宽温级抗震动免维护电子硬盘，不再使用机械式旋转硬盘，免除了使用机械旋转硬盘导致发热、震动损坏硬盘磁道、病毒感染等给数控系统带来的不稳定因素；
l 采用硬件运动控制轴卡，实现切割过程的预处理和实时运动控制，免除了使用软件插补运算导致数控系统死机的不稳定因素，有效提高数控切割的质量和效率；
l 使用U盘和联网方式实现NC切割程序的导入，免除使用软驱的不稳定因素。
5.2、 完善的切割工艺，实现“一键式”自动切割
l 提供用户自定义切割设置功能，实现切割功能多样化。设置自动点火、自动穿孔切割逻辑，实现自动穿孔；
l 提供不同材质、不同板厚切割参数数据库，实现自动切割；
l 提供完善的拐角自动加减速和圆弧自动加减速，确保拐角和圆弧切割质量；
l 独特的明盲孔自动判别功能，可自动实现借边切割，有效减少和避免预热穿孔。
5.3、 完善的编程操作与切割工艺
l 中文、英文操作系统自动切换；
l 英制或公制单位自由转换；
l 断电、断点自动保护功能；
l 中文、英文文字切割功能；
5.4、 安装和设置特性
l 内设火焰、等离子、高压水切割参数数据库，设置好自动穿孔、自动切割的切割逻辑，实现自动切割、有效切割；
l 安装FastCNC数控系统独有的*为实用便捷的无线遥控器，有效提高工件校正、起割定点、切割拐角加减速的操作效率。
5.5、 主要参数
l 128MB宽温级抗震动免维护电子硬盘；
l 免风扇低功耗工业级CPU，128MB内存，
l 支持U盘接口，串口，并口及网卡；
l 提供无线遥控器；
6.供货范围
6.1、 主机体：含主轴系统、床身、纵向行走部件、控制箱及配套电缆等。
6.2、 数控系统：1套
6.3、 驱动系统：3套（其中日本松下交流伺服驱动2套）
6.4、 火焰割炬：1套
6.5、 自动点火器：1组
6.6、 电控系统：1套，包括空开、交流接触器、中间继电器、开关电源、限位开关、所有机床电缆线及插头、按钮开关等。
6.7、 FASTPIPE自动编程套料软件：1套
6.8、 随机资料一套：包括系统调试和操作说明书各1份，FASTPIPE软件说明书1份，松下伺服驱动器说明书1份，设备机械及电气说明书各1份（附电气原理图1份）。
6.9、 随机提供易损件：按钮开关1只，钮子开关2只，中间继电器2个，微型限位2个，纵向齿轮1个，割嘴4个。
