一、设备概述：

我司研发、制造的电力杆内纵缝焊接机（筒体内径MIN280mm以上），在多家电力杆和灯塔工厂使用，具有良好的业绩。我公司主要以自动化焊接、切割、机器人配套设备为主，多年的专有技术的设计经验让我们走在同行的前列。

设备设计原始参数要求：

1、电力杆长度：MAX12000mm

2、电力杆板厚：MAX12mm

3、使用筒体直径：Min280mm以上

4、焊接方式：SAW埋弧自动焊接一次成型

5、配套辅机装备：（1）视频摄像监控系统(彩色）

                 （2）焊机自动回收输送一体机

6、工件方式：折弯成型板通过液压合缝机组对后，即可采用内纵缝焊接机完成内纵缝的一次完整焊接。

二、设备名称型号：YQN280-12000型内纵缝焊接机

三、设备外型:

四、设备组成：

五、设备主要性能和技术参数:

1、YQN280-12000型内纵缝焊接机

设备主要性能特点：

（1）设备的原理采用一根长杆深入电力杆内部，通过配套的自动埋弧焊机、视频摄像监控系统、焊剂回收输送一体机等组合后，对电力杆内纵缝（长度12000mm）进行有效焊接。

（2）设备采用底座固定方式，长度13000mm的横臂，固定在底座上，横臂的一端头固定焊接焊机头（包含CO2气体焊枪、电动十字调节托板、跟踪轮机构、视频摄像监控系统等）；横臂的另一端固定配重，可以确保横臂安装后，全长135000mm的横臂基本处于水平状态，不影响工件进入后的纵缝有效焊接。横臂太长，在未焊接状态，距离底座3000mm位置处可以采用升降支撑柱将横臂托住，这样横臂就可以一直处理水平状态的。横臂采用特殊加工工艺完成，折弯后焊接内筋板，内筋板纵横交错，增加内应力和刚性，盖板后采用CO2气体保护焊焊接，焊接完毕后去应力退火处理，再矫正、矫平和矫直。

（3）横臂结合件和配重组合件一起后，可以升降，满足直径大小不一的工件，升降有效行程250mm，可以满足焊接机头对准焊缝。横臂结合件的升降采用交流电机+蜗轮减速机+导向柱体实现横臂整体、均衡、平稳的升降，升降速度500mm/min低速有效运转，二级蜗轮蜗杆减速机机的速比分别为40和40，横臂结合件在升降时可以迅速的停止并锁紧，没有空挡停顿和间隙产生，增加设备的运动稳定精度。

（4）底座采用1200*1500的方形底座，内部有槽钢和加强筋，底座敦实而牢固。四周采用钢板拼装焊接而成。底座钻孔固定地面时采用化学膨胀螺栓固定。

（5）在焊接过程中，焊枪需要转动角度，对准焊缝，采用步进电机驱动紧密减速机完成焊枪自动转角，在焊接过程中，如果焊枪偏移，可以根据监控的过程实施焊枪对焊缝的准确调节。

主要技术参数：

供货范围机组成单元：

（1）底座结合件：底座等

（2）横臂结合件：横臂、支撑柱、尾部配重等

（3）横臂升降机构：电机、蜗轮减速机、丝杆升降机、导向柱等

（4）机头附件：电动十字调节部件、机械跟踪轮等

（5）备品备件：保险丝每台****、1A各3只，按钮每台2只，熔芯10A

技术资料文件：

（1）整机说明书（含电器原理图、气路图等）。

（2）变频器说明书、焊剂回收说明书。

（3）合格证。

（4）发货清单。

（5）整机基础及用户自制品等。

2、KR2-500型CO2气体保护焊机（松下或其他品牌）：

品牌供货商，设备的技术参数和性能特点以供货商提供的说明和设备为准。

3、监视摄像控制系统：

（1）监视器：图像画面尺寸：9"。

           工作压力：AC175-AC240V  50Hz。

           视频输入阻抗：75欧。

（2）摄像头：（以96S系列为例）

          工作制式：PAL式。

          有效像素：500*582（黑白）

          工作电压：DC12V。

4、HGK-5T可调滚轮架（驱动移动、从动移动带电动升降）：

设备性能特点：

（1）HGK-5T型可调式焊接滚轮架主要由主动滚轮架、被动滚轮架、丝杆调节座和电控系统等组成。

（2）主动(被动)滚轮架分别固定在丝杆调节座上，根据工件大小，可以适当调节二组滚轮中心距离，调节方式是手动的，左右调节同步进行，确保支撑工件和转动工件时平稳和有效工作

（3）主动滚轮架上安装有一套驱动装置，驱动装置主要由驱动电机、减速器、联轴器等组成。驱动电机采用国内贝得西门子交流电机驱动，通过**级摆线针轮减速机和**级蜗轮蜗杆减速机驱动橡胶滚轮，工件旋转时能对两边的摩擦力平衡地分配，对工件旋转起到平稳和驱动能力加大的作用，对工件的加工质量起到有力的保障。减速机润滑采用油浸式全封闭，可消除焊接溅污、熔渣、灰尘和异物侵入，从而获得免维护和长寿命特点。

（4）可调滚轮丝杆调节座可以再导轨上行走，其行走的速度为电力杆内纵缝的焊接速度。行走部件采用步进电机驱动精密减速机、行走轮等组成，行走的速度是可调的，主动滚轮座和从动滚轮座均可以电动行走，二者行走驱动的速度是一致同步的。

（5）电力杆有大小头，带锥度的，所以可调滚轮架驱动带行走，从动滚轮座除了带行走功能外，工件托轮还需要具有电动升降功能，内纵缝在焊接时需要将待焊接的焊缝处于水平位置，所以在焊接之前，需要将从动滚轮座升起抬高。工件放置在可调滚轮座后，启动升降按钮，根据标尺即可完成升降的高度停止即可。

（6）地面上铺设18KG路轨，导轨需要直线度和平行度，滚轮做在导轨上行走自如，无卡阻等。

电气控制部分：

（1）电控系统主要由电控箱及手控盒组成。

（2）电控箱由变频调速系统、接触器、按钮等组成，主要低压电器元件采用国内知名品牌，其性能可靠，维修方便。变频调速系统采用国内“易能”品牌低噪声、高性能、多功能变频器，具有宽范围、恒转矩调速特性，调速平稳，无转矩脉动等特性，其控制信号采用模拟量控制，速度显示采用高精度的数字式显示表，整体稳定性高，抗干扰能力强。

（3）步进电机采用常州厂家制作的，驱动器采用北京斯达特公司的。

（4）通过电控箱盒手控盒，可以对各个机构进行调试和操作。既可以近程，又可以远程，操作灵活，使用**方便。

三、主要供货范围：

四、验收规范：

验收依双方签定的《技术协议》标准验收。